Bezpilota autoiekrāvēju struktūra un darba princips

Izstrādājot loģistikas nozari, bezpilota iekrāvēji kā viens no nozīmīgajiem viedās loģistikas aprīkojuma ir piesaistījis arvien lielāku uzmanību. Bezpilota iekrāvēji ir automatizēts un inteliģents apstrādes aprīkojums, kas var pabeigt preču apstrādi bez cilvēku darbības. Šis raksts iepazīstinās ar bezpilota autoiekrāvēju struktūru un darba principu, lai palīdzētu lasītājiem labāk izprast šo tehnoloģiju.

 

Bezpilota autokrāvēju struktūra

Bezpilota autoiekrāvēju struktūra parasti ietver šādas detaļas: korpuss, vadības sistēma, navigācijas sistēma, dakšne, sensors un akumulators utt.

1. ķermenis

Ķermenis ir galvenā bezpilota autoiekrāvēja daļa, kas parasti ir izgatavota no augstiem - stipruma materiāliem, un tam ir laba nesošā spēja un stabilitāte. Uz ķermeņa ir uzstādītas svarīgas sastāvdaļas, piemēram, vadības sistēma un navigācijas sistēma.

2. vadības sistēma

Vadības sistēma ir bezpilota autoiekrāvēja galvenā daļa, kas ir atbildīga par dažādu bezpilota autoiekrāvēja darbību kontroli. Vadības sistēmu parasti veido datori, kontrolieri un sensori utt., Un to var ieprogrammēt, lai sasniegtu dažādus apstrādes uzdevumus.

3. Navigācijas sistēma

Navigācijas sistēma ir bezpilota autoiekrāvēja galvenā sastāvdaļa, kas ir atbildīga par bezpilota autoiekrāvēja vadīšanu, lai pabeigtu apstrādes uzdevumu. Navigācijas sistēmās parasti tiek izmantotas tādas tehnoloģijas kā lāzera radars vai mašīnas redze, lai vadītu bezpilota autoiekrāvējus, lai precīzi sasniegtu savus galamērķus, identificējot tādu informāciju kā preču un šķēršļu atrašanās vieta.

4. dakša

Dakša ir bezpilota autokrāvēja apstrādes rīks, un to var pielāgot atbilstoši dažāda veida preču veidiem. Dakšiņu parasti virza elektrība, un vadības sistēma var kontrolēt tās celšanu, pagarinājumu un rotāciju.

5. Sensors

Sensors ir bezpilota autoiekrāvēja sensors, kas var izjust informāciju par apkārtējo vidi. Sensoros parasti ietilpst lāzera radars, kameras un ultraskaņas viļņi, kas var noteikt šķēršļus, kravas atrašanās vietu un citu informāciju, kā arī informēt informāciju atpakaļ vadības sistēmā.

6. Akumulators

Akumulators ir bezpilota iekrāvēja enerģijas padeves ierīce, parasti izmantojot augstu - Energy - blīvuma litija baterijas. Akumulatoru var uzlādēt, uzlādējot vai aizstājot, lai nodrošinātu parasto bezpilota autoiekrāvēja darbību.

 

Bezpilota autoiekrāvēja darba princips

Bezpilota autoiekrāvēja darba principu var iedalīt šādos posmos:

1. identificēt preces

Bezpilota iekrāvējs identificē preču atrašanās vietu un lielumu, izmantojot tādus komponentus kā navigācijas sistēmas un sensori, un informāciju sniedz atpakaļ vadības sistēmā. Vadības sistēma ģenerē apstrādes plānu, kura pamatā ir informācija par kravu.

2. Plānojiet ceļu

Balstoties uz kravas atrašanās vietu un apstrādes plānu, vadības sistēma plāno optimālu ceļu bezpilota autoiekrāvējam. Bezpilota autoiekrāvējs pārvietojas pa plānoto ceļu.

3. kravas nēsāšana

Kad bezpilota autoiekrāvējs ierodas norādītajā vietā, dakšas skavas un pārvadā kravu saskaņā ar vadības sistēmas instrukcijām. Pārkraušanas procesa laikā sensors nepārtraukti atklāj tādu informāciju kā kravas atrašanās vieta un stāja, un precīzu kontroli nodrošina informāciju atpakaļ vadības sistēmā.

4. Vieta krava

Kad krava tiek transportēta uz galamērķi, dakša noliek kravu saskaņā ar vadības sistēmas instrukcijām. Izvietošanas procesa laikā sensors nosaka tādu informāciju kā kravas atrašanās vieta un poza, lai nodrošinātu, ka krava ir precīzi novietota mērķa vietā.

5. Atgriezties sākuma punktā

Kad krava ir novietota, bezpilota autoiekrāvējs atgriežas sākuma punktā pa plānoto ceļu un gaida nākamo apstrādes uzdevumu. Visa apstrādes procesa laikā bezpilota iekrāvējs realizē automātisku un inteliģentu vadību caur vadības sistēmu bez manuāla iejaukšanās.

 

 

Kopsavilkums un perspektīva

Izstrādājot inteliģentu loģistiku, bezpilota autoiekrāvēji arvien vairāk izmanto automatizētās noliktavās, loģistikas izplatīšanas centros un citās jomās. Izpratne par bezpilota autoiekrāvēju struktūru un darba principu palīdzēs labāk pielietot šo tehnoloģiju un uzlabot loģistikas efektivitāti. Nākotnē ar nepārtrauktu tehnoloģiju attīstību un nepārtrauktu lietojumprogrammu scenāriju paplašināšanos bezpilota autoiekrāvējiem būs nozīmīga loma vairāk jomu.