Autonomo robotu mācību metodes

Ir trīs galvenās mācīšanās pieejas, kas ir kļuvušas arvien populārākas robotikas pētniecības jomā. Tās ir pastiprināšanas mācīšanās (RL), evolūcijas metodes (GA un EP) un metodes, kuru pamatā ir mākslīgie neironu tīkli (ANN). Visplašāk izmantotā metode ir pastiprināšanas mācību metode. Mācību pastiprināšanas metodi var izmantot gan jaunu uzvedību apguves gadījumos, gan mācīšanās koordinēt esošo uzvedību. Pastiprināšanas metode ir nekontrolēts mācību algoritms, kas labāk atbilst cilvēku psiholoģiskajiem paradumiem problēmu risināšanā, ir cieši saistīts ar tradicionālajiem mākslīgā intelekta un optimizācijas algoritmiem un ir universāls pielietojums, tāpēc tai ir pievērsta visplašākā uzmanība.