Inteliģentā robota funkciju klasifikācija

To var iedalīt vispārīgos robotos un viedos robotos.
Vispārējs robots attiecas uz robotu, kuram nav intelekta, bet ir tikai vispārīgas programmēšanas iespējas un darbības funkcijas.
Pasaulē nav vienotas viedo robotu definīcijas. Lielākā daļa ekspertu uzskata, ka viedajiem robotiem jābūt vismaz šādiem trim elementiem: viens ir sensorais elements, ko izmanto, lai izprastu apkārtējās vides stāvokli; otrs ir kustības elements, kas reaģē uz ārpasauli; Informācija, pārdomājiet, kā rīkoties. Sensoru elementi ietver bezkontakta sensorus, kas spēj uztvert redzi, tuvumu un attālumu, un kontakta sensorus, kas spēj uztvert spēku, spiedienu un pieskārienu. Šie elementi būtībā ir līdzvērtīgi pieciem maņu orgāniem, piemēram, cilvēka acīm, degunam un ausīm. To funkcijas var realizēt, izmantojot elektromehāniskos elementus, piemēram, kameras, attēla sensorus, ultraskaņas devējus, lāzerus, vadošu gumiju, pjezoelektriskos elementus, pneimatiskos elementus un ceļojumu slēdžus. ierīce, ko sasniegt. Kustības elementiem inteliģentiem robotiem ir nepieciešams mobilais mehānisms bez sliežu ceļa, lai pielāgotos dažādām ģeogrāfiskām vidēm, piemēram, līdzenai zemei, pakāpieniem, sienām, kāpnēm un rampām. To funkcijas var veikt, izmantojot kustīgus mehānismus, piemēram, riteņus, kāpurķēdes, kājas, piesūcekņus, gaisa spilvenus utt. Kustības procesā ir nepieciešams vadīt kustības mehānismu reāllaikā. Šai vadībai jāietver ne tikai pozīcijas kontrole, bet arī spēka kontrole, pozīcijas un spēka jauktā kontrole un stiepes ātruma kontrole. Inteliģento robotu domāšanas elementi ir galvenais starp trim elementiem, un tie ir arī nepieciešamie elementi, lai cilvēki varētu dot robotus. Domāšanas elementi ietver intelektuālās darbības, piemēram, spriedumu, loģisko analīzi un izpratni. Šīs intelektuālās darbības būtībā ir informācijas apstrādes process, un dators ir galvenais līdzeklis šī apstrādes procesa pabeigšanai.