Viedie roboti tiek klasificēti pēc intelekta pakāpes

1. Sensēšanas veids
Zināms arī kā ārēji vadāms robots. Uz robota korpusa nav inteliģentas vienības, ir tikai izpildmehānisms un sensora mehānisms. Tam ir iespēja izmantot sensoro informāciju (tostarp redzi, dzirdi, pieskārienu, tuvumu, spēku, infrasarkano staru, ultraskaņu un lāzeru utt.), lai apstrādātu sensoro informāciju, realizētu kontroli un spēju darboties. Ārējā datora vadīts, ārējā datorā atrodas inteliģents apstrādes bloks, kas apstrādā dažādu vadāmā robota savākto informāciju un dažādas paša robota pozas un trajektorijas, un pēc tam izdod vadības instrukcijas, lai virzītu robota darbības. RoboCup mazo grupu sacensībās izmantotie roboti pieder šim tipam.
2. Interaktīvs
Robots caur datorsistēmu veic cilvēka un mašīnas dialogu ar operatoru vai programmētāju, lai realizētu robota vadību un darbību. Lai gan tai ir dažas apstrādes un lēmumu pieņemšanas funkcijas, tas var patstāvīgi realizēt dažas funkcijas, piemēram, trajektorijas plānošanu un vienkāršu šķēršļu novēršanu, taču tas ir arī pakļauts ārējai kontrolei.
3. Autonoms
Pēc projektēšanas un ražošanas robots var automātiski veikt dažādus antropomorfus uzdevumus dažādās vidēs bez cilvēka iejaukšanās. Autonomā robota ķermenī ir tādi moduļi kā uztvere, apstrāde, lēmumu pieņemšana un izpilde, kas var darboties neatkarīgi un risināt problēmas kā autonoma persona. RoboCup vidēja izmēra sacensībās izmantotie roboti pieder šim tipam. Pilnībā autonoma mobilā robota vissvarīgākā iezīme ir tā autonomija un pielāgošanās spēja. Autonomija nozīmē, ka tas var veikt noteiktus uzdevumus pilnīgi autonomi noteiktā vidē, nepaļaujoties uz ārēju kontroli. Pielāgošanās spēja nozīmē, ka tā var identificēt un izmērīt apkārtējos objektus reāllaikā, pielāgot savus parametrus, pielāgot rīcības stratēģijas un rīkoties ārkārtas situācijās atbilstoši vides izmaiņām. Interaktivitāte ir arī svarīga autonomo robotu iezīme. Roboti var apmainīties ar informāciju ar cilvēkiem, ar ārējo vidi un citiem robotiem. Tā kā pilnībā autonomie mobilie roboti ietver pētniecību daudzos aspektos, piemēram, piedziņas vadību, sensoru datu saplūšanu, attēlu apstrādi, modeļu atpazīšanu, neironu tīklus utt., tie var vispusīgi atspoguļot valsts ražošanas un mākslīgā intelekta līmeni. Tāpēc daudzas valstis piešķir lielu nozīmi pilnībā autonomu mobilo robotu izpētei.